Поезд — на железной дороге сформированный и сцепленный состав, состоящий из нескольких пассажирских или грузовых вагонов, с одним или несколькими действующими локомотивами или моторными вагонами во главе. Также поездом называются локомотивы без вагонов, моторные вагоны, автомотрисы и дрезины несъемного типа, отправляемые на перегон и имеющие установленные сигналы.

На железных дорогах России требования к формированию, движению, приему и отправлению поездов установлены Правилами технической эксплуатации железных дорог.

В соответствии с этими правилами поезда делятся на следующие категории

• внеочередные:
o восстановительные,
o пожарные,
o снегоочистители;

• очередные:
o пассажирские (скорые, дальние, местные, пригородные);
o почтово-багажные,
o воинские,
o грузопассажирские,
o людские,
o ускоренные грузовые,
o грузовые (сквозные, участковые, сборные, вывозные, передаточные),
o хозяйственные поезда,
o локомотивы без вагонов.